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自动化立体仓库货架可分为横梁式自动库货架、牛腿式自动库货架是自动化立体仓库实现货物存储的基础。此类货架存储货物载体一般有托盘（钢托盘、塑料托盘）或料箱，货架制造精度、整体刚度等关键指标要求相对较高。
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